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// Created by weimian on 2021/3/15.
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_Pragma("once")

#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <liblas/liblas.hpp>

class LasReader{

    /**
     * 读取las格式点云
     * @param[in] path 文件路径
     * @param[out] cloud
     */
    static void read(const std::string &path, pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> &cloud);

};